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视频瑞士研发吸血鬼蝙蝠机器人DALER能走能飞用于搜救

发布时间:2020-03-23 12:33:14 阅读: 来源:木片机厂家

感谢人工智能网的投递

一个类似于蝙蝠的新机器人名字叫DALER,这个机器人能够从空中和陆地进行探索,它既能飞行也能走动。这个蝙蝠机器人之所以这么设计和建造,是为了能够进入不同的地形中,能够履行大面积的搜索和救援任务。

DALER 机器人的设计类似于吸血鬼蝙蝠。这个蝙蝠机器人的翅膀是用布料制作的,延长区的骨架是用弹性结构材料制作。可以当肢体,称为whegs,发挥翅膀和腿部的作用。

工程师们希望DALER 机器人能够用于飞过某些地区进行环境监测,然后车辆和人进入这1地区,不需要其他的机器人装备。

Linda Seward——NCCR机器人技术——谈到了设计这个蝙蝠机器人的困难。

“要设计这个机器人,小组首先要肯定他的行动方式——例如飞行,DALER机器人要覆盖很长的距离,翅膀的设计还要合适走路,还要斟酌当DALER机器人处于飞行状态时,不需要增加额外的重量。”

在2013年,Ludovic Daler在瑞士洛桑联邦理工学院的智能系统实验室设计了第一个版本。

“虽然许多双运动模式的机器人已存在,但是绝大多数的专门的硬件技术只针对某一个运动方式(例如,翅膀和轮子),但是这样会增加基础部件和整体框架的重量,并且妨碍飞行性能。相反,DALER机器人只利用一个结构——机翼——既能走也能飞行。”

最新版的蝙蝠机器人,可以在空中以每小时45英里的时速飞行,也可以在陆地以2-1.5英寸每秒的速度前进。两种模式间的切换,翅膀能够成功的折叠和展开——这是在之前版本中不存在的能力。

该DALER 机器人的设计概念让人联想到了“折叠式机器人”的发展理念,让搜索和救济机器人进入狭窄的空间,如建筑废墟。这个侦察蝙蝠机器人可以进入狭窄拥堵的空间中。

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